Immatriculation suisse -> france

Bonjour,
je suis nouveau sur le forum et tout fraîchement installé en France. J’ai quitté Genève. Je suis passé à la douane pour déclarer entre les véhicules de la famille, la douane française très aimable m’a rempli les papiers pour les véhicules et m’a donné le site « immatriculation.ants.gouv.fr » et la l’enfer a commencé. Quelqu’un peut-il m’aider pour savoir comment je dois faire les démarches sur le site (ou ailleurs) ?

Merci par avance.

David 72